智慧臂環 Myo

智慧臂環 Myo 是由 ThamlicLabs 所開發，是一種用以辨識手勢的設備。Myo 環掛於手臂上，可以偵測手臂各部分肌肉運動時所發出的訊號，藉以辨識手臂、手掌、手指的動作細節，因此可以進一步利用手勢來做為人機互動的動作命令。不管是簡報、遊戲、機器控制、滑鼠等指向裝置，都可以改用 Myo 操控。Myo 發音同 My-O，意指「我的圈圈」。以下是介紹影片和官網。

• 官方介紹影片：

• 官網： https://www.myo.com/

嫌智慧手錶螢幕太小？這個技術讓你的手臂變身觸控面板
http://www.bnext.com.tw/article/view/id/39481

Kinect簡介

Kinect結構

Kinect 有三個鏡頭，中間的鏡頭是RGB 彩色攝影機，用來錄製彩色圖像。左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發射器和紅外線 CMOS 攝影機所構成的 3D 結構 光深度感應器，用來擷取深度數據（場景中物體到攝影機的距離）。彩色攝影機的最高解析度為 1280*960，紅外攝影機的最高解析度則為 640*480 成像。Kinect 還搭配了追焦技術，底座馬達會隨著對焦物體移動跟著轉動。Kinect 也內建陣列 式麥克風(Microphone Array)，由四個麥克風同時收音，比對後消除雜音，並透過其採集聲音，進行語音識別和聲源定位。

軟體開發環境

• OpenKinect/libfreenect

由號稱第一個破解 Kinect 的 Hector  Martin 發起，目標平台是 Linux and Mac，有人成功移植到了 windows 上。可以擷取人體骨架，將彩色攝影機的影像作為紋理貼在深度數據上。

• OpenNI

OpenNI (open natural interface 開放式自然互動介面)是一個多語言，跨平台的框架，它定義了編寫應用程式，並利用其作自然人機互動的API。

Kinect應用開發匯整

• 虛擬應用
• 3D 建模
• 機械控制
• 虛擬樂器
• 體感遊戲
• 醫療復健

Google's Project Soli

　　2015年6月的Google I/O 2015大會上，Google的ATAP團隊發表了 Project Soli 的技術，開發出一個精細的手勢感測器，這項技術可能會改變未來的人機互動方式。

　　Project Soli就是利用微型雷達來偵測手指間的細微動作，波長5 mm的無線電波能夠捕捉5 m以內的精細動作，可以藉由感測出手指細微的運動姿勢，用來控制設備的動作。只使用一個雷達信號，即可辨識出全部手指細微的運動姿勢，這最主要是利用ATAP團隊所建立的手勢辨識導管(pipeline)技術，在高框率(frame rate)下分析各階段的導管資訊，才能辨識出手指的所有運動姿勢。

　　這項手勢感測器還處於開發階段，目前雷達發射和接收器的大小約有半個手掌大，將來的目標是將含雷達裝置的手勢感測器縮小到一個晶片的大小，可以裝在穿載式設備上。Google預計2015年底推出Project Soli的設備和其SDK的軟體，讓我們拭目以待。

動作感測應用於體感教育、體感購物平台

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JPereda's Coding Blog

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Leap Motion的應用

幾個介紹 Leap motion controller 特色和應用的影片，如下：

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• Leap motion與遊戲

• Leap motion的可能性探索