Kinect簡介

Kinect結構

Kinect 有三個鏡頭，中間的鏡頭是RGB 彩色攝影機，用來錄製彩色圖像。左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發射器和紅外線 CMOS 攝影機所構成的 3D 結構 光深度感應器，用來擷取深度數據（場景中物體到攝影機的距離）。彩色攝影機的最高解析度為 1280*960，紅外攝影機的最高解析度則為 640*480 成像。Kinect 還搭配了追焦技術，底座馬達會隨著對焦物體移動跟著轉動。Kinect 也內建陣列 式麥克風(Microphone Array)，由四個麥克風同時收音，比對後消除雜音，並透過其採集聲音，進行語音識別和聲源定位。

軟體開發環境

• OpenKinect/libfreenect

由號稱第一個破解 Kinect 的 Hector  Martin 發起，目標平台是 Linux and Mac，有人成功移植到了 windows 上。可以擷取人體骨架，將彩色攝影機的影像作為紋理貼在深度數據上。

• OpenNI

OpenNI (open natural interface 開放式自然互動介面)是一個多語言，跨平台的框架，它定義了編寫應用程式，並利用其作自然人機互動的API。

Kinect應用開發匯整

• 虛擬應用
• 3D 建模
• 機械控制
• 虛擬樂器
• 體感遊戲
• 醫療復健